223. Die Chirurgie benigner Vorhoftumoren

Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie

Spiegelunterstütztes optisches Tracking für die computerunterstützte Chirurgie

Der zuverlässigen Lokalisierung chirurgischer Instrumente in Relation zum Patientenkoordinatensystem kommt in der computerunterstützten Chirurgie entscheidende Bedeutung zu. Aufgrund ihrer weiten Verbreitung im klinischen Alltag können optische Trackingsysteme als Standardverfahren für diese Aufgabe angesehen werden. Ein Nachteil von optischen Trackingsystemen liegt in der zwingend erforderlich...

Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie

monstration " [2].

Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie

In diesem Beitrag wird ein Konzept für ein minimaltraumatisches Robotersystem für den laparoskopischen Einsatz vorgestellt. Es ist im Gegensatz zu den heute in der chirurgischen Routine verwendeten Systemen mit flexiblen Instrumenten ausgestattet. Des Weiteren soll das Zusammenspiel von Chirurgen auf der einen Seite und Robotertechnik auf der anderen Seite durch den Einsatz von haptischer Senso...

Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie

Standardmäßig werden Tumore an der Lateround Frontobasis des Schädels mit starren Instrumenten entfernt, welche über relativ große Schädeleröffnungen eingeführt werden. Trotz sorgfältiger präoperativer Planung kann es dabei vorkommen, dass relevante Nervenstrukturen beschädigt werden. Ferner ist die Eröffnung der Schädelbasis immer mit Risiken verbunden. In diesem Paper wird ein mechatronisches...